Unter dem Roboterschweißen ist das automatische Schweißen gemeint, welches zu großen Ersparnissen und Gewinnen bringen kann, wenn man es richtig einsetzt. Im Herstellungsprozess ist das Schweißen eines der kompliziertesten Verfahren, wobei sehr viele Fehler gemacht werden können. Jedoch ist es im Unterschied zum manuellen Schweißen wiederum besser, da Verletzungen verhindert werden. Das Roboterschweißen entwickelte sich Mitte des 20. Jahrhunderts. Metallteile werden punkgenau mit dem Roboterarm und seiner Präzision aneinander geschweißt. Automatisch und sorgfältig wird jeder Arbeitsschritt dokumentiert.
Der Roboter verfügt über eine Wiederholungsgenauigkeit von ±0,06 mm. Aus diesem Grund sind die Bauteile aus Metall bei dem Roboterschweißen äußerst präzise, besonders was die Serienanfertigung angeht. Der Roboterschweißer verfügt über einen automatischen Positionierer, der die Bauteile an der richtigen Stelle zusammenfügt. Das bedeutet auch, dass er unabhängig vom Personal und den manuellen Arbeitsschritten ist. Dies heißt aber nicht, dass das gute alte Schweißen von Hand gar nicht mehr praktiziert wird, jedoch muss man einsehen, dass das Roboterschweißen wesentliche Vorteile mit sich bringt.
Als Erstes muss man hier schon die bessere Schweißqualität erwähnen – besonders bei Kleinserien. Außerdem wird eine gleiche Qualität durch die Prozessparameter gesichert, die überwacht werden. Da durch das Schweißen verschiedene schädliche Gase entstehen, wird das Roboterschweißen immer häufiger auch aus Gesundheitsgründen eingesetzt. Natürlich wird durch die Hilfe der Roboter beim Schweißen viel Zeit gespart, so dass im gleichen Zeitraum viel mehr Arbeit geleistet werden kann.
Man muss aber betonen, dass all diese Vorteile nicht ohne menschliche Vorbereitung, die auch ihre Zeit in Anspruch nimmt, erreicht werden können. Neben all diesen Vorteilen in der Qualität und der Arbeitssicherheit, bietet das Roboterschweißen auch wirtschaftliche Vorteile. Die Lieferzeiten werden durch die höhere Qualität, den reduzierten Materialieneinsatz und den geringen Arbeitsaufwand, wesentlich verkürzt.
Der japanische Hersteller YASKAWA ist der weltweit größte und führende Herstelle von Maschinen für das Roboterschweißen.